自行式铲运机的工作装置包括转向枢架、辕架、前斗门或升运机械、铲运斗体及尾架等。
　　转向枢架 自行式铲运机靠转向枢架连接牵引车和铲运斗。转向枢架一般通过一垂直铰与辕架相连，允许牵引车相对于辕架、铲运斗及后轴向左右各转一定的角度，以减小铲运机转变半径；转向枢架下部通过一纵向水平铰与牵引车相连，使牵引车可相对于辕架左右各摆一定角度，以保证铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆量为±15°-±20°。如下图（a）所示，这种纵向单铰连接的缺点是横向稳定性差，因为当牵引车一侧轮胎落入凹处时 ，铲运斗经转向枢架作用到牵引车上的重力（垂直载荷）W的横向分力Wy形成的力矩Wx.H,使落在凹处的车轮加载、轮胎变形增加，而另一侧轮胎减载、轮胎变形减小 ，因此使牵引车更加倾斜，如此恶性循环，直到与限位块相抵时为止。
　　自行式铲运机转向枢架与牵引车连接的一另一种方式，是类似WS16S-2型铲运机采用的四杆机构，如下图（b）所示。当牵引车一侧车轮落入凹处时，转向枢架向另一侧横移，前轴所受铲运机重力的合力的作用到P点，使落在凹处的车轮荷重减少，另一侧车轮的荷重增加，使牵引车的倾斜程度减少，因此可提高铲运机在不平地面上作业及运行时的稳定性。

转向枢架与牵引车的连接方式
（a）纵向单铰连接；（b）四杆机构连接

　　国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接，如下图所示。其转向枢架由上、下立轴，枢架体，水平轴等组成。枢架体3的下部带有向下的凹口，可通过水平轴6安装在牵引车后部的牵引梁5上。枢架体上部带有向后的凹口，可通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2，使铲运斗和牵引车呈铰接，有利于转向。

CL7型铲运机转向枢架
1-下立轴；2-牵引座；3-枢架体；4-紧固螺栓；5-牵引梁；6-水平轴